Code PS0090 / BG0090 / SR0090: REFERENCE RETURN INCOMPLETE
Problembeschreibung & Sicherheitswarnung
Die Fanuc 0i-D / 0i Mate-D Alarm List hat einen kritischen REFERENCE RETURN INCOMPLETE-Alarm ausgelöst. Sofortige Aufmerksamkeit durch einen qualifizierten Bediener oder Wartungstechniker ist erforderlich, um Folgeschäden an der Ausrüstung oder verdorbene Teile während des Fertigungszyklus zu vermeiden. Stellen Sie immer sicher, dass standardmäßige Sicherheits- und LOTO-Verfahren befolgt werden, bevor Sie auf Schaltschränke zugreifen.
Offizielle Schritte zur Fehlerbehebung
Section: CNC alarm list Alarm group: Program/operation, background edit, communication (PS/BG/SR common alarm number) Original alarm number: 0090 1) The reference position return cannot be performed normally because the reference position return start point is too close to the referenc e position or the speed is too slow. Separate the start point far enough from the reference position, or specify a sufficiently fast speed for reference position return. 2) An attempt was made to set the zero position for the absolute position detector by return to the reference position when it was impossible to set the zero point. Rotate the motor manually at least one turn, and set the zero position of the absolute position detector after turning the CNC and servo amplifier off and then on again.
Source: Fanuc B-64305EN/03 Appendix A Alarm List
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Über Fanuc 0i-D / 0i Mate-D Alarm List Alarme
Industriesteuerungen von Fanuc verfügen über umfangreiche Diagnosesysteme zum Schutz der internen Schaltkreise und mechanischen Verbindungen. Wenn eine 0i-D / 0i Mate-D Alarm List einen Fehlercode wie PS0090 / BG0090 / SR0090 ausgibt, deutet dies typischerweise auf eine Diskrepanz zwischen befohlenen Werten und tatsächlichem Sensor-Feedback hin.
Vollständige Alarmliste: 769 Fanuc 0i-D / 0i Mate-D Alarm List codes.
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