Code 176: IMPROPER G–CODE IN G107
Problembeschreibung & Sicherheitswarnung
Die Fanuc 16i/18i/21i CNC hat einen kritischen IMPROPER G–CODE IN G107-Alarm ausgelöst. Sofortige Aufmerksamkeit durch einen qualifizierten Bediener oder Wartungstechniker ist erforderlich, um Folgeschäden an der Ausrüstung oder verdorbene Teile während des Fertigungszyklus zu vermeiden. Stellen Sie immer sicher, dass standardmäßige Sicherheits- und LOTO-Verfahren befolgt werden, bevor Sie auf Schaltschränke zugreifen.
Offizielle Schritte zur Fehlerbehebung
Any of the following G codes which cannot be specified in the cylindrical interpolation mode was specified. 1) G codes for positioning, such as G28,, G73, G74, G76, G81 – G89, including the codes specifying the rapid traverse cycle 2) G codes for setting a coordinate system: G52,G92, 3) G code for selecting coordinate system: G53 G54–G59 Modify the program.
Source: Fanuc Series 16i/18i/21i-B Operator's Manual, Appendix G Alarm List (B-63864EN/03)
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Über Fanuc 16i/18i/21i CNC Alarme
Industriesteuerungen von Fanuc verfügen über umfangreiche Diagnosesysteme zum Schutz der internen Schaltkreise und mechanischen Verbindungen. Wenn eine 16i/18i/21i CNC einen Fehlercode wie 176 ausgibt, deutet dies typischerweise auf eine Diskrepanz zwischen befohlenen Werten und tatsächlichem Sensor-Feedback hin.
Vollständige Alarmliste: 360 Fanuc 16i/18i/21i CNC codes.
Have a better solution?
Help the industrial community by sharing your repair experience for code 176.
Need a searchable reference for more Fanuc 16i/18i/21i CNC manuals?
We structure equipment manuals into searchable code, title, cause, solution, safety note, and source-reference data. Send a PDF and example searched codes when you need public pages, private search, or structured exports.
Space reserved for Google AdSense / Industrial Affiliate Links
Monetization target for 2026