Código 213: ILLEGAL COMMAND IN SYNCHRO–MODE
Descripción del problema y advertencia de seguridad
El Fanuc 16i/18i/21i CNC ha desencadenado una alarma crítica ILLEGAL COMMAND IN SYNCHRO–MODE. Se requiere la atención inmediata de un operador calificado o técnico de mantenimiento para evitar daños secundarios al equipo o piezas estropeadas durante el ciclo de fabricación. Asegúrese siempre de seguir los procedimientos de seguridad estándar y LOTO antes de acceder a los armarios eléctricos.
Pasos oficiales de solución de problemas
Any of the following alarms occurred in the operation with the simple synchronization control. 1) The program issued the move command to the slave axis. 2) The program issued the manual continuous feed/manual handle feed/incremental feed command to the slave axis. 3) The program issued the automatic reference position return command without executing the manual reference position return after the power was turned on. 4) The difference between the position error amount of the master and slave axes exceeded the value specified in parameter No. 8313.
Source: Fanuc Series 16i/18i/21i-B Operator's Manual, Appendix G Alarm List (B-63864EN/03)
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Acerca de las alarmas de Fanuc 16i/18i/21i CNC
Los controladores industriales construidos por Fanuc están diseñados con amplios sistemas de diagnóstico para proteger los circuitos internos y los enlaces mecánicos. Cuando un 16i/18i/21i CNC arroja un código de error como 213, generalmente indica un desajuste entre los valores ordenados y la retroalimentación real del sensor.
Lista completa de alarmas: 360 Fanuc 16i/18i/21i CNC códigos.
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