Code 9021: SPN_n_: POS SENSOR POLARITY ERROR
Problembeschreibung & Sicherheitswarnung
Die Fanuc 16i/18i/21i CNC hat einen kritischen SPN_n_: POS SENSOR POLARITY ERROR-Alarm ausgelöst. Sofortige Aufmerksamkeit durch einen qualifizierten Bediener oder Wartungstechniker ist erforderlich, um Folgeschäden an der Ausrüstung oder verdorbene Teile während des Fertigungszyklus zu vermeiden. Stellen Sie immer sicher, dass standardmäßige Sicherheits- und LOTO-Verfahren befolgt werden, bevor Sie auf Schaltschränke zugreifen.
Offizielle Schritte zur Fehlerbehebung
Check and correct the parameters. (No. 4000#0, 4001#4) The polarity parameter setting of the position sensor is wrong.
Source: Fanuc Series 16i/18i/21i-B Operator's Manual, Appendix G Alarm List (B-63864EN/03)
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Über Fanuc 16i/18i/21i CNC Alarme
Industriesteuerungen von Fanuc verfügen über umfangreiche Diagnosesysteme zum Schutz der internen Schaltkreise und mechanischen Verbindungen. Wenn eine 16i/18i/21i CNC einen Fehlercode wie 9021 ausgibt, deutet dies typischerweise auf eine Diskrepanz zwischen befohlenen Werten und tatsächlichem Sensor-Feedback hin.
Vollständige Alarmliste: 360 Fanuc 16i/18i/21i CNC codes.
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