Código APSH-013: Place robot into REMOTE state
Descripción del problema y advertencia de seguridad
El Fanuc R-30i Series Robot Controller ha desencadenado una alarma crítica Place robot into REMOTE state. Se requiere la atención inmediata de un operador calificado o técnico de mantenimiento para evitar daños secundarios al equipo o piezas estropeadas durante el ciclo de fabricación. Asegúrese siempre de seguir los procedimientos de seguridad estándar y LOTO antes de acceder a los armarios eléctricos.
Pasos oficiales de solución de problemas
Cause: The REMOTE condition is currently false, so the robot is not under the control of the remote operating device (PLC). Remedy: Verify that the following conditions are true in order to put the robot into the REMOTE condition: 1. UOP inputs #1 (IMSTP), #3 (SFTYSPD), and #8 (ENBL) are all HIGH. 2. SOP REMOTE/LOCAL keyswitch is set to REMOTE. 3. Teach pendant is disabled. 4. Robot Auto/Bypass mode input is HIGH (if so assigned). 5. Make sure a user program is not setting $RMT_MASTER = 1
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Acerca de las alarmas de Fanuc R-30i Series Robot Controller
Los controladores industriales construidos por Fanuc están diseñados con amplios sistemas de diagnóstico para proteger los circuitos internos y los enlaces mecánicos. Cuando un R-30i Series Robot Controller arroja un código de error como APSH-013, generalmente indica un desajuste entre los valores ordenados y la retroalimentación real del sensor.
Lista completa de alarmas: 6553 Fanuc R-30i Series Robot Controller códigos.
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