コード APSH-060: Cycle start ignored-not in AUTO
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な Cycle start ignored-not in AUTO アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: This is not a fault. This error is posted when the robot is sent a cycle start from the cell controller, but the robot is either in BYPASS mode (set from Soft Panel menu) or in MANUAL mode, but no manual cycle start has been initiated. It is also possible that the robot is in the MANUAL mode and a MANUAL CYCLE was requested, but the style sent by the PLC does not match the one specified on the SOFT PANEL. Remedy: In most cases, this fault can be ignored. This fault was put in to assist in debugging problems with the soft panel in Dispense tool. If you are trying to initiate a MANUAL CYCLE, make sure the MANUAL CYCLE STYLE inputted into the Soft Panel menu is the same as what the PLC is sending.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が APSH-060 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
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