コード APSH-072: Failed to abort robot task
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な Failed to abort robot task アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: A Karel ABORT_TASK() command failed. When you run a program immediately after aborting a suspended program on Dispense tool, APSH-072 Failed to abort robot task could occur. Remedy: Cold start the robot controller, then manually restore production status. Dispense tool requires that you set a one or more second interval between resetting alarms and running the next program, when you abort a suspended program..
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が APSH-072 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
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