コード APSH-155: HOME Position not recorded
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な HOME Position not recorded アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: The HOME position has not been recorded yet. The HOME position is contained in Reference Position menu. Remedy: In case that you enable “At home check” in Automatic operation check, record a reference position and set the item “Is a valid HOME” of that reference position to TRUE in Reference Position menu. Though “At home check” in Automatic operation check is disabled, this warning may occur. Especially, when “Use HOT START” in System Configuration menu is set to FLASE, this warning may occur at every turning on the controller. In that case, none is required. NOTE: In some software versions or applications, in case that the item “Is a valid HOME” is set to TRUE in Reference Position menu, when the robot reaches the reference position, the program HOME_IO is executed. If you want not to execute HOME IO at reference position, delete all instructions in the program HOME_IO.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が APSH-155 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
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