Code APSH-165: Invalid Studgun Selection
Problembeschreibung & Sicherheitswarnung
Die Fanuc R-30i Series Robot Controller hat einen kritischen Invalid Studgun Selection-Alarm ausgelöst. Sofortige Aufmerksamkeit durch einen qualifizierten Bediener oder Wartungstechniker ist erforderlich, um Folgeschäden an der Ausrüstung oder verdorbene Teile während des Fertigungszyklus zu vermeiden. Stellen Sie immer sicher, dass standardmäßige Sicherheits- und LOTO-Verfahren befolgt werden, bevor Sie auf Schaltschränke zugreifen.
Offizielle Schritte zur Fehlerbehebung
Cause: There I/O configuration for the proper studwelding gun has not been initialized. Remedy: Proceed to the Spot Equipment I/O setup screen and configure the digital inputs Gun Present = On/Off, Gun in Nest = On/Off for the 2 stud guns. Proper configuration if gun 1 is on the robot is for Gun 1 (Gun Present = ON, Gun in Nest = OFF and for Gun 2 (Gun Present = OFF, Gun in Nest = ON. Proper configuration if gun 2 is on the robot is for Gun 1 (Gun Present = OFF, Gun in Nest = ON and for Gun 2 (Gun Present = ON, Gun in Nest = OFF.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Über Fanuc R-30i Series Robot Controller Alarme
Industriesteuerungen von Fanuc verfügen über umfangreiche Diagnosesysteme zum Schutz der internen Schaltkreise und mechanischen Verbindungen. Wenn eine R-30i Series Robot Controller einen Fehlercode wie APSH-165 ausgibt, deutet dies typischerweise auf eine Diskrepanz zwischen befohlenen Werten und tatsächlichem Sensor-Feedback hin.
Vollständige Alarmliste: 6553 Fanuc R-30i Series Robot Controller codes.
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