Código ARC-042: Weld EQ needs Expl Msg option
Descripción del problema y advertencia de seguridad
El Fanuc R-30i Series Robot Controller ha desencadenado una alarma crítica Weld EQ needs Expl Msg option. Se requiere la atención inmediata de un operador calificado o técnico de mantenimiento para evitar daños secundarios al equipo o piezas estropeadas durante el ciclo de fabricación. Asegúrese siempre de seguir los procedimientos de seguridad estándar y LOTO antes de acceder a los armarios eléctricos.
Pasos oficiales de solución de problemas
Cause: The weld equipment has been configured to use DeviceNet by setting the fields $VENDOR_ID, $DEV_TYPE, and $PROD_CODE in the system variable $AWEPRR to non-zero values. However, the Explicit Messaging option is not installed. Remedy: Add the Explicit Messaging option or choose a weld equipment model which does not require DeviceNet. If the weld equipment model is correct and does not require DeviceNet then set the $AWEPRR fields mentioned above to zero and cycle power.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Acerca de las alarmas de Fanuc R-30i Series Robot Controller
Los controladores industriales construidos por Fanuc están diseñados con amplios sistemas de diagnóstico para proteger los circuitos internos y los enlaces mecánicos. Cuando un R-30i Series Robot Controller arroja un código de error como ARC-042, generalmente indica un desajuste entre los valores ordenados y la retroalimentación real del sensor.
Lista completa de alarmas: 6553 Fanuc R-30i Series Robot Controller códigos.
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