コード ARC-091: Arc End cannot ramp to position (%s^4,%d^5)
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な Arc End cannot ramp to position (%s^4,%d^5) アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: An Arc End weld schedule specified a time of 99.0 seconds. This time value is sometimes used with Arc Starts to indicate ramping during an entire motion. This type of ramping is not available for an Arc End. A time of 99.0 seconds for an Arc End crater fill time is very long and is not recommended. If a long time is needed then 98.0 seconds will work without this error. Remedy: Use a different weld schedule for the Arc End or change the time value to a smaller value.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が ARC-091 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
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