コード ARC-108: Wire touching before TRS seq
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な Wire touching before TRS seq アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: Wire has already touched to a work before Touch Retract Start sequence starts. Remedy: Check whether the torch is too close to the work at the arc start position. If this is too close, please fix the teaching point. When the wire stickout just after arc end point of previous arc weld is too long, this may occur. Then, please adjust a burnback schedule for arc end point of previous arc weld to make wire stickout proper.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が ARC-108 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
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