Código ARC-136: Cannot pulse t1=%d > t2=%d
Descripción del problema y advertencia de seguridad
El Fanuc R-30i Series Robot Controller ha desencadenado una alarma crítica Cannot pulse t1=%d > t2=%d. Se requiere la atención inmediata de un operador calificado o técnico de mantenimiento para evitar daños secundarios al equipo o piezas estropeadas durante el ciclo de fabricación. Asegúrese siempre de seguir los procedimientos de seguridad estándar y LOTO antes de acceder a los armarios eléctricos.
Pasos oficiales de solución de problemas
Cause: Low Frequency Pulse Welding cannot continue because the delay to communicate between the robot and the welder (t1) is longer than the pulse command update cycle time (t2). This may occur with Low Frequency Pulse Welding. Remedy: Normally, this appears just before ARC-133. If ARC-133 is also posted just after this alarm, there is no need to remedy. Please resume the program. If ARC-133 is not posted just after this alarm, please contact to your local FANUC representative.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Acerca de las alarmas de Fanuc R-30i Series Robot Controller
Los controladores industriales construidos por Fanuc están diseñados con amplios sistemas de diagnóstico para proteger los circuitos internos y los enlaces mecánicos. Cuando un R-30i Series Robot Controller arroja un código de error como ARC-136, generalmente indica un desajuste entre los valores ordenados y la retroalimentación real del sensor.
Lista completa de alarmas: 6553 Fanuc R-30i Series Robot Controller códigos.
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