Code ARC-306: Start Height Adjust is ignored
Problembeschreibung & Sicherheitswarnung
Die Fanuc R-30i Series Robot Controller hat einen kritischen Start Height Adjust is ignored-Alarm ausgelöst. Sofortige Aufmerksamkeit durch einen qualifizierten Bediener oder Wartungstechniker ist erforderlich, um Folgeschäden an der Ausrüstung oder verdorbene Teile während des Fertigungszyklus zu vermeiden. Stellen Sie immer sicher, dass standardmäßige Sicherheits- und LOTO-Verfahren befolgt werden, bevor Sie auf Schaltschränke zugreifen.
Offizielle Schritte zur Fehlerbehebung
Cause: Arc Start Height Adjust is ignored because of Single Step, Dry Run. Or because of Weld Disabled. If Lincoln welder is used, ArcLink may be disconnected. Remedy: Release Single Step or Dry Run or set Weld Enabled to perform Arc Start Height Adjust. If you want to perform Arc Start Height Adjust with Weld Disabled, set “Skip with Weld Disabled” item to FALSE on Arc Start Height Adjust setup screen. If you are using Lincoln welder, establish the ArcLink connection. If you do not want to display the warning message, set $AWSTHOF. $POST_WARN to FALSE.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Über Fanuc R-30i Series Robot Controller Alarme
Industriesteuerungen von Fanuc verfügen über umfangreiche Diagnosesysteme zum Schutz der internen Schaltkreise und mechanischen Verbindungen. Wenn eine R-30i Series Robot Controller einen Fehlercode wie ARC-306 ausgibt, deutet dies typischerweise auf eine Diskrepanz zwischen befohlenen Werten und tatsächlichem Sensor-Feedback hin.
Vollständige Alarmliste: 6553 Fanuc R-30i Series Robot Controller codes.
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