コード CPMO-072: Need Abort:PathChanged(G:%d^2)
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な Need Abort:PathChanged(G:%d^2) アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: The resume motion cannot continue on a constant path. Remedy: ABORT and move the robot to a safe position or Backward one line to avoid the same error message NOTE: (1) When this error message is posted, the system no longer maintains a constant path (path would change) at resume (2) If you ABORT the program, then the cursor will not stay at the same line of the program and you might lose the track of your programs (3) To track the cursor position, one can move the robot backward one motion line by pressing BWD key and then resume the motion (4) Move the robot to a safe position before resuming the motion and watch path closely at resume to avoid any collision and damage.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が CPMO-072 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
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