Code CVIS-022: Focal length and Z distance could not be calculated
Problembeschreibung & Sicherheitswarnung
Die Fanuc R-30i Series Robot Controller hat einen kritischen Focal length and Z distance could not be calculated-Alarm ausgelöst. Sofortige Aufmerksamkeit durch einen qualifizierten Bediener oder Wartungstechniker ist erforderlich, um Folgeschäden an der Ausrüstung oder verdorbene Teile während des Fertigungszyklus zu vermeiden. Stellen Sie immer sicher, dass standardmäßige Sicherheits- und LOTO-Verfahren befolgt werden, bevor Sie auf Schaltschränke zugreifen.
Offizielle Schritte zur Fehlerbehebung
Cause: Focal distance and Z distance could not be calculated. When optical axis of camera is perpendicular to plate, focal distance and Z distance cannot be calculated accurately. Remedy: In the case of a robot-mounted camera is used or when the calibration grid plate is mounted on the robot end of arm tooling, 2-plane calibration should be done. In the case of lens which projects orthogonally as telecentric lens, set Projection to Orthogonal and retry calibration. In other case, set Override Focal Distance to Yes and Focal Dist to the value of nominal focal distance of the lens, and retry calibration. When the situation is not improved even if the actions above are taken, Contact your local FANUC representative.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Über Fanuc R-30i Series Robot Controller Alarme
Industriesteuerungen von Fanuc verfügen über umfangreiche Diagnosesysteme zum Schutz der internen Schaltkreise und mechanischen Verbindungen. Wenn eine R-30i Series Robot Controller einen Fehlercode wie CVIS-022 ausgibt, deutet dies typischerweise auf eine Diskrepanz zwischen befohlenen Werten und tatsächlichem Sensor-Feedback hin.
Vollständige Alarmliste: 6553 Fanuc R-30i Series Robot Controller codes.
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