コード DMDR-006: Large command gap1 (G:%d M:%d)
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な Large command gap1 (G:%d M:%d) アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: Motion command inconsistency between a master axis and a slave axis is too large. That is, $DUAL_DRIVE.$CMD_GAP1 has exceeded $DUAL_DRIVE. $CMD_GAPTOL1. Remedy: See that no mechanical problem exists. Or tune up $DUAL_ DRIVE.$CMD_GAPTOL1 properly again.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が DMDR-006 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
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