コード FRCE-156: F/S head data request error (F:%d^1)
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な F/S head data request error (F:%d^1) アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: The data request from the sensor board to the sensor head failed. Remedy: 1. Move the robot to a safe pose. 2. Turn the controller OFF, then ON again. If this alarm occurs again, go to the next step. 3. Remove any sources of noise in the sensor system. Turn the controller OFF, then ON again. If this alarm occurs again, go to the next step. 4. Make sure that the shield lines of the cables are connected to the frame ground. Make sure that the peeled part of the cable in the cabinet is properly connected to the earth plate. If this alarm occurs again, go to the next step. 5. Check the sensor cable connectivity. Check also for cut lines. If there is nothing wrong, go to the next step. 6. Replace the sensor head. If this alarm occurs again, go to the next step. 7. Replace the sensor board.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が FRCE-156 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
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