コード FRSY-020: RAM disk is full
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な RAM disk is full アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: The RAM disk does not have enough available memory to perform the specified command. Note that copying a file to the FROM disk requires that the RAM disk be mounted with enough memory available to temporarily contain the file. Remedy: Delete all unnecessary files and then purge the device. For more information on purging, refer to the PURGE_DEV Built-in in the KAREL Reference Manual. If the device is still full, then back up the files to an off-line device and reformat the device after setting $FILE_MAXSEC to a larger number.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が FRSY-020 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
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