コード FXTL-078: Cannot shim IDLE move
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な Cannot shim IDLE move アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: A position that was specified as IDLE in the model points file cannot be directly shimmed. 4.ERROR CODES B-83124EN-6/02 Remedy: Shim the previous actual move step and the IDLE position will also get the new position data. A move step has the JOINT, LINEAR, or MOVE keyword.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が FXTL-078 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
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