コード HRTL-002: File/Comm Tag does not exist
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な File/Comm Tag does not exist アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: Either the file or the Comm Tag could not be found Remedy: Either retype the file name or DEFINE the Comm Tag. Please refer to the section of Defining and Starting FTP on a Device in the manual of Ethernet Controller Backup and Restore- FTP Setup and Operations.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が HRTL-002 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
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