コード INTP-587: IBGN illegal speed unit(%s,%d)
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な IBGN illegal speed unit(%s,%d) アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: Illegal speed unit for IBGN record. Remedy: If Joint, use %. If linear/circle, use mm/sec, cm/min or inch/min. Buffer for executing is full. Check the number of point in IBGN file. Teaching of IBGN instruction is not correct. Check whether IBGN END instruction is exist. Check whether IBGN END instruction is taught before IBGN instruction. File transfer by FTP protocol failed. Check setting for communication.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が INTP-587 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
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