Code ISD-059: Servo not ready: ext. e-stop(IPS%d)
Problembeschreibung & Sicherheitswarnung
Die Fanuc R-30i Series Robot Controller hat einen kritischen Servo not ready: ext. e-stop(IPS%d)-Alarm ausgelöst. Sofortige Aufmerksamkeit durch einen qualifizierten Bediener oder Wartungstechniker ist erforderlich, um Folgeschäden an der Ausrüstung oder verdorbene Teile während des Fertigungszyklus zu vermeiden. Stellen Sie immer sicher, dass standardmäßige Sicherheits- und LOTO-Verfahren befolgt werden, bevor Sie auf Schaltschränke zugreifen.
Offizielle Schritte zur Fehlerbehebung
Cause: The specified pneumatic servo is unable to reset because of an external condition such as an Emergency Stop. This external condition is forcing the digital servo ready input to stay off. Remedy: Verify that when RESET is pressed, the digital output configured as servo enable comes on briefly. Determine and rectify the external condition (e-stop, blown fuse) causing the problem and then press RESET again. Check whether the servo enable digital output turns on. Verify that the servo ready digital input and the servo enable digital output are properly set up and assigned. Increase the value of $IPS_SETUP.$SRDY_TMOUT (number of scans that the pneumatic servo system waits before checking the servo ready digital input, after RESET is pressed) if required.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Über Fanuc R-30i Series Robot Controller Alarme
Industriesteuerungen von Fanuc verfügen über umfangreiche Diagnosesysteme zum Schutz der internen Schaltkreise und mechanischen Verbindungen. Wenn eine R-30i Series Robot Controller einen Fehlercode wie ISD-059 ausgibt, deutet dies typischerweise auf eine Diskrepanz zwischen befohlenen Werten und tatsächlichem Sensor-Feedback hin.
Vollständige Alarmliste: 6553 Fanuc R-30i Series Robot Controller codes.
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