Código ISD-059: Servo not ready: ext. e-stop(IPS%d)
Descripción del problema y advertencia de seguridad
El Fanuc R-30i Series Robot Controller ha desencadenado una alarma crítica Servo not ready: ext. e-stop(IPS%d). Se requiere la atención inmediata de un operador calificado o técnico de mantenimiento para evitar daños secundarios al equipo o piezas estropeadas durante el ciclo de fabricación. Asegúrese siempre de seguir los procedimientos de seguridad estándar y LOTO antes de acceder a los armarios eléctricos.
Pasos oficiales de solución de problemas
Cause: The specified pneumatic servo is unable to reset because of an external condition such as an Emergency Stop. This external condition is forcing the digital servo ready input to stay off. Remedy: Verify that when RESET is pressed, the digital output configured as servo enable comes on briefly. Determine and rectify the external condition (e-stop, blown fuse) causing the problem and then press RESET again. Check whether the servo enable digital output turns on. Verify that the servo ready digital input and the servo enable digital output are properly set up and assigned. Increase the value of $IPS_SETUP.$SRDY_TMOUT (number of scans that the pneumatic servo system waits before checking the servo ready digital input, after RESET is pressed) if required.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Acerca de las alarmas de Fanuc R-30i Series Robot Controller
Los controladores industriales construidos por Fanuc están diseñados con amplios sistemas de diagnóstico para proteger los circuitos internos y los enlaces mecánicos. Cuando un R-30i Series Robot Controller arroja un código de error como ISD-059, generalmente indica un desajuste entre los valores ordenados y la retroalimentación real del sensor.
Lista completa de alarmas: 6553 Fanuc R-30i Series Robot Controller códigos.
Have a better solution?
Help the industrial community by sharing your repair experience for code ISD-059.
Need a searchable reference for more Fanuc R-30i Series Robot Controller manuals?
We structure equipment manuals into searchable code, title, cause, solution, safety note, and source-reference data. Send a PDF and example searched codes when you need public pages, private search, or structured exports.
Space reserved for Google AdSense / Industrial Affiliate Links
Monetization target for 2026