コード ISD-059: Servo not ready: ext. e-stop(IPS%d)
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な Servo not ready: ext. e-stop(IPS%d) アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: The specified pneumatic servo is unable to reset because of an external condition such as an Emergency Stop. This external condition is forcing the digital servo ready input to stay off. Remedy: Verify that when RESET is pressed, the digital output configured as servo enable comes on briefly. Determine and rectify the external condition (e-stop, blown fuse) causing the problem and then press RESET again. Check whether the servo enable digital output turns on. Verify that the servo ready digital input and the servo enable digital output are properly set up and assigned. Increase the value of $IPS_SETUP.$SRDY_TMOUT (number of scans that the pneumatic servo system waits before checking the servo ready digital input, after RESET is pressed) if required.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が ISD-059 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
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