コード JOG-002: Robot not Calibrated
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な Robot not Calibrated アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: Robot has not been calibrated Remedy: Set the system variable $MASTER_ENB to 1. Select SYSTEM then Master/Cal, to display the Master/Cal menu. Select a method for calibrating the robot. If the robot can not be calibrated, mastering is required. If the robot has been master before, set the system variable $DMR_GRP[].$master_done to TRUE then calibrate the robot again. For more information on mastering and calibrating the robot, refer to the application tool Operator's Manual.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が JOG-002 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
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