コード JOG-033: Can't WRIST JOINT JOG now
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な Can't WRIST JOINT JOG now アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: Wrist joint mode is not available in coordinated jog. Remedy: Disable coordinated jog. 4.10 K 4.10.1 KALM Code NOTE KALM alarm is for User Specified Alarm Post included System Design Tool. This alarm code is for USER ONLY. If FANUC software detects some abnormal status in the robot controller, KALM alarm code is never displayed. In case that KALM is displayed, verify your robot system, and exercise proper care.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が JOG-033 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
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