Code LANG-006: Invalid or corrupted TP file
Problembeschreibung & Sicherheitswarnung
Die Fanuc R-30i Series Robot Controller hat einen kritischen Invalid or corrupted TP file-Alarm ausgelöst. Sofortige Aufmerksamkeit durch einen qualifizierten Bediener oder Wartungstechniker ist erforderlich, um Folgeschäden an der Ausrüstung oder verdorbene Teile während des Fertigungszyklus zu vermeiden. Stellen Sie immer sicher, dass standardmäßige Sicherheits- und LOTO-Verfahren befolgt werden, bevor Sie auf Schaltschränke zugreifen.
Offizielle Schritte zur Fehlerbehebung
Cause: A when loading .TP file, invalid data was found. This may occur if a .TP file has become corrupted or if some other type of file e.g., a .PE file, has been copied or renamed to a .TP file. Remedy: Generate (using SAVE, with $ASCII_SAVE = FALSE) and load a valid .TP file. Note: An existing TP program in the controller might have been corrupted as a result of your attempt to load the invalid file. You might have to reteach the teach pendant program, before you save it as a .TP file.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Über Fanuc R-30i Series Robot Controller Alarme
Industriesteuerungen von Fanuc verfügen über umfangreiche Diagnosesysteme zum Schutz der internen Schaltkreise und mechanischen Verbindungen. Wenn eine R-30i Series Robot Controller einen Fehlercode wie LANG-006 ausgibt, deutet dies typischerweise auf eine Diskrepanz zwischen befohlenen Werten und tatsächlichem Sensor-Feedback hin.
Vollständige Alarmliste: 6553 Fanuc R-30i Series Robot Controller codes.
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