コード LNTK-014: Encoder/sensor not enabled
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な Encoder/sensor not enabled アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: The tracking sensor(encoder) associated with the specified program (specified by $LNSCH[i].$TRK_ENC_NUM, where 'i' is the FRAME number used within the DETAIL screen for the specified program) must be enabled to perform this program instruction. Remedy: Use the LINE enable instruction to enable the proper tracking sensor(encoder).
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が LNTK-014 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
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