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Code MACR-012: Number of DI+RI is over

Problembeschreibung & Sicherheitswarnung

Die Fanuc R-30i Series Robot Controller hat einen kritischen Number of DI+RI is over-Alarm ausgelöst. Sofortige Aufmerksamkeit durch einen qualifizierten Bediener oder Wartungstechniker ist erforderlich, um Folgeschäden an der Ausrüstung oder verdorbene Teile während des Fertigungszyklus zu vermeiden. Stellen Sie immer sicher, dass standardmäßige Sicherheits- und LOTO-Verfahren befolgt werden, bevor Sie auf Schaltschränke zugreifen.

Offizielle Schritte zur Fehlerbehebung

Cause: The number of RI+DI is over the maximum number. You can assign RI and DI to macro assign type, but the total number of assignments possible is restricted by the system variable $MACROMAXDRI. $MACROMAXDRI must be set to 5 and never be changed. When the total number of assignments is over $MACROMAXDRI, this alarm occurs. Remedy: First deassign the other RI or DI assignments. Then assign the new macro as RI or DI.

Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual

Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.

Über Fanuc R-30i Series Robot Controller Alarme

Industriesteuerungen von Fanuc verfügen über umfangreiche Diagnosesysteme zum Schutz der internen Schaltkreise und mechanischen Verbindungen. Wenn eine R-30i Series Robot Controller einen Fehlercode wie MACR-012 ausgibt, deutet dies typischerweise auf eine Diskrepanz zwischen befohlenen Werten und tatsächlichem Sensor-Feedback hin.

Vollständige Alarmliste: 6553 Fanuc R-30i Series Robot Controller codes.

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