コード MARL-002: GET_VAR failed %s
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な GET_VAR failed %s アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: KAREL GET_VAR built-in did not return a successful status Remedy: Check if the variable exists or is initialized If the variable does not exist or is uninitialized, try to figure out why. Call your local FANUC representative for assistance with the number posted with the error.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が MARL-002 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
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