コード MEMO-145: TPE cannot have KAREL routine
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な TPE cannot have KAREL routine アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: The routine of the specified program has been already referred by the KAREL program. Because of this, the specified program must be the KAREL program. The user cannot use the specified program name as a TPE program. Remedy: Change the program name, or delete the KAREL program which refers the routine of the specified program.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が MEMO-145 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
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