コード MHND-015: HOME refpos not taught
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な HOME refpos not taught アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: The At home check function is enabled but the Home refpos has not been fully setup. Remedy: Select SETUP, [TYPE], Ref Position. Make sure the selected Refpos is taught and enabled. Select SETUP, [TYPE], Shell config. Make sure the Which ReFpos is HOME position is setup under the Special Positions DETAILS. Then ABORT and retry.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が MHND-015 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
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