コード MOTN-161: (%s^4 L:%d^5) Can't look ahead
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な (%s^4 L:%d^5) Can't look ahead アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: Could not get the next motion instruction. This can happen due to: - Using unlocked position registers - Using IF/SELECT statements - Control transfer to another program - Changing the setting for a system variable in the program. Remedy: Use LOCK PREG instruction to lock position registers. Remove conditional branching (IF/SELECT) if possible. Consolidate programs if possible. Move the parameter instruction to a different line if possible.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が MOTN-161 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
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