Código MOTN-220: Group motion resume mismatch
Descripción del problema y advertencia de seguridad
El Fanuc R-30i Series Robot Controller ha desencadenado una alarma crítica Group motion resume mismatch. Se requiere la atención inmediata de un operador calificado o técnico de mantenimiento para evitar daños secundarios al equipo o piezas estropeadas durante el ciclo de fabricación. Asegúrese siempre de seguir los procedimientos de seguridad estándar y LOTO antes de acceder a los armarios eléctricos.
Pasos oficiales de solución de problemas
Cause: This group motion does not have consistent resume flag. Remedy: 1. Abort the program and continue from the same instruction line. Or perform backward execution on the same line, then continue the program. 2. When a motion instruction just before calling a program that has a different group mask is CNT term type, change term type from CNT to FINE. Or make the same group mask. 3. When a motion instruction just before returning a parent program that has a different group mask is CNT term type, change term type from CNT to FINE. Or make the same group mask.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Acerca de las alarmas de Fanuc R-30i Series Robot Controller
Los controladores industriales construidos por Fanuc están diseñados con amplios sistemas de diagnóstico para proteger los circuitos internos y los enlaces mecánicos. Cuando un R-30i Series Robot Controller arroja un código de error como MOTN-220, generalmente indica un desajuste entre los valores ordenados y la retroalimentación real del sensor.
Lista completa de alarmas: 6553 Fanuc R-30i Series Robot Controller códigos.
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