Code MOTN-481: CS: Can't execute simul-motion
Problembeschreibung & Sicherheitswarnung
Die Fanuc R-30i Series Robot Controller hat einen kritischen CS: Can't execute simul-motion-Alarm ausgelöst. Sofortige Aufmerksamkeit durch einen qualifizierten Bediener oder Wartungstechniker ist erforderlich, um Folgeschäden an der Ausrüstung oder verdorbene Teile während des Fertigungszyklus zu vermeiden. Stellen Sie immer sicher, dass standardmäßige Sicherheits- und LOTO-Verfahren befolgt werden, bevor Sie auf Schaltschränke zugreifen.
Offizielle Schritte zur Fehlerbehebung
Cause: The robot could not synchronize with external/virtual clock Remedy: The following items are considered to this alarm. Please check them and fix the cause. 1: It is possible for clock speed to be faster than the robot motion. Please make the clock speed do more slowly than current one. 2: It is possible for motion sentence in TP program to be slower than the clock speed. If the program speed can be faster than current one, make it faster than current program speed. 3: It is possible for motion sentence in TP program to be slower than the clock speed. If the program speed can be faster than current one, make it faster than current program speed.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Über Fanuc R-30i Series Robot Controller Alarme
Industriesteuerungen von Fanuc verfügen über umfangreiche Diagnosesysteme zum Schutz der internen Schaltkreise und mechanischen Verbindungen. Wenn eine R-30i Series Robot Controller einen Fehlercode wie MOTN-481 ausgibt, deutet dies typischerweise auf eine Diskrepanz zwischen befohlenen Werten und tatsächlichem Sensor-Feedback hin.
Vollständige Alarmliste: 6553 Fanuc R-30i Series Robot Controller codes.
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