コード MOTN-481: CS: Can't execute simul-motion
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な CS: Can't execute simul-motion アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: The robot could not synchronize with external/virtual clock Remedy: The following items are considered to this alarm. Please check them and fix the cause. 1: It is possible for clock speed to be faster than the robot motion. Please make the clock speed do more slowly than current one. 2: It is possible for motion sentence in TP program to be slower than the clock speed. If the program speed can be faster than current one, make it faster than current program speed. 3: It is possible for motion sentence in TP program to be slower than the clock speed. If the program speed can be faster than current one, make it faster than current program speed.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が MOTN-481 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
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