コード PALL-017: Cycle number %s invalid.
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な Cycle number %s invalid. アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: PalletTool allows initialization of palletizing data by allowing users to pass a cycle number to the CALL PMPROCDT(cycle_number) in some teach pendant programs. If the user passes an invalid cycle number which is less than or equal to zero, or higher than the maximum number of cycles which is 20, or a number higher than the number of cycles in the application, this error will result. Remedy: Make sure to pass a valid cycle number to the call to PMPROCDT in the teach pendant program used.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が PALL-017 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
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