コード PALL-044: Unknown unit orientation
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な Unknown unit orientation アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: An orientation besides LT_ON_LT or WD_ON_LT for a box in a layer was encountered by PalletTool while either PalletTool PC or PalletPRO data was downloaded to the controller. Remedy: Make sure to visit the screen in PalletTool PC or PalletPRO where unit orientation for each unit in a layer is defined and make sure that there are no blanks. If this does not resolve the problem while downloading, re-enter the proper orientation for each unit in PalletTool PC or PalletPRO even though the screen might show valid values.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が PALL-044 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
Have a better solution?
Help the industrial community by sharing your repair experience for code PALL-044.
Need a searchable reference for more Fanuc R-30i Series Robot Controller manuals?
We structure equipment manuals into searchable code, title, cause, solution, safety note, and source-reference data. Send a PDF and example searched codes when you need public pages, private search, or structured exports.
Space reserved for Google AdSense / Industrial Affiliate Links
Monetization target for 2026