コード PALL-059: Error using CLEAR built-in
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な Error using CLEAR built-in アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: An error occurred while clearing a variable file. If a .vr file was loaded into memory at Controlled start, it can only be cleared at Controlled start. Remedy: 1. Wait until production is aborted and clear the unitload. 2. If the unitload was loaded at Controlled start, you will have to go to controlled start to clear it. At Controlled start, press MENUS, select Clear UnitLd. You will only be able to clear unitloads that were loaded at Controlled start from the Controlled start menu.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が PALL-059 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
Have a better solution?
Help the industrial community by sharing your repair experience for code PALL-059.
Need a searchable reference for more Fanuc R-30i Series Robot Controller manuals?
We structure equipment manuals into searchable code, title, cause, solution, safety note, and source-reference data. Send a PDF and example searched codes when you need public pages, private search, or structured exports.
Space reserved for Google AdSense / Industrial Affiliate Links
Monetization target for 2026