コード PALL-140: Cycle power to increase registers
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な Cycle power to increase registers アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: An old smaller NUMREG.VR or POSREG.VR file was loaded onto the controller. The number of registers or position registers was changed to fewer than what the current version of PalletTool needs. Remedy: PalletTool logic has automatically set the number of registers to the necessary size again. But a Cold start is needed to increase the register or position register table size. Perform a Cold start.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が PALL-140 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
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