Code PALL-179: GETINF.TP not setup correctly
Problembeschreibung & Sicherheitswarnung
Die Fanuc R-30i Series Robot Controller hat einen kritischen GETINF.TP not setup correctly-Alarm ausgelöst. Sofortige Aufmerksamkeit durch einen qualifizierten Bediener oder Wartungstechniker ist erforderlich, um Folgeschäden an der Ausrüstung oder verdorbene Teile während des Fertigungszyklus zu vermeiden. Stellen Sie immer sicher, dass standardmäßige Sicherheits- und LOTO-Verfahren befolgt werden, bevor Sie auf Schaltschränke zugreifen.
Offizielle Schritte zur Fehlerbehebung
Cause: GETINF.TP returned an infeed number which is assigned ul = 0. In other words, PalletTool received an invalid infeed number, most likely 0 from GETINF.TP. Remedy: Check GETINF.TP for infeed/unitload data. Check production setup data. GETINF.TP is used to return an infeed number for the current cycle. You should modify this program if more than one infeed brought the same unitload to the workcell. In this case, you have to tell PalletTool which infeed to pickup a unit from when both the infeeds have units present. There is an error in the logic of GETINF.TP. Alternatively, you might have provided incorrect assignments at the Cycle Start menu.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Über Fanuc R-30i Series Robot Controller Alarme
Industriesteuerungen von Fanuc verfügen über umfangreiche Diagnosesysteme zum Schutz der internen Schaltkreise und mechanischen Verbindungen. Wenn eine R-30i Series Robot Controller einen Fehlercode wie PALL-179 ausgibt, deutet dies typischerweise auf eine Diskrepanz zwischen befohlenen Werten und tatsächlichem Sensor-Feedback hin.
Vollständige Alarmliste: 6553 Fanuc R-30i Series Robot Controller codes.
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