Code PALL-221: PTPC message type %s - illegal data received
Problembeschreibung & Sicherheitswarnung
Die Fanuc R-30i Series Robot Controller hat einen kritischen PTPC message type %s - illegal data received-Alarm ausgelöst. Sofortige Aufmerksamkeit durch einen qualifizierten Bediener oder Wartungstechniker ist erforderlich, um Folgeschäden an der Ausrüstung oder verdorbene Teile während des Fertigungszyklus zu vermeiden. Stellen Sie immer sicher, dass standardmäßige Sicherheits- und LOTO-Verfahren befolgt werden, bevor Sie auf Schaltschränke zugreifen.
Offizielle Schritte zur Fehlerbehebung
Cause: Message received from PalletTool-PC/MOTET was not in the proper format. The PT-PTPC message types are: z 1-start z 2-cycle stop z 3-pallet stop z 4-status z 5-go z 6-abort z 7-unit data z 8-pallet data z 9-part drop z 10-hold z 11-reset z 12-change done z 13-index z 14-op.grip z 15-cancel z 16-unitload 4.ERROR CODES B-83124EN-6/02 z 17-setup z 18-monitor grip z 19-stop grip z 20-alarms Remedy: Check the MOTET communication and PTPC status.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Über Fanuc R-30i Series Robot Controller Alarme
Industriesteuerungen von Fanuc verfügen über umfangreiche Diagnosesysteme zum Schutz der internen Schaltkreise und mechanischen Verbindungen. Wenn eine R-30i Series Robot Controller einen Fehlercode wie PALL-221 ausgibt, deutet dies typischerweise auf eine Diskrepanz zwischen befohlenen Werten und tatsächlichem Sensor-Feedback hin.
Vollständige Alarmliste: 6553 Fanuc R-30i Series Robot Controller codes.
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