Código PALL-221: PTPC message type %s - illegal data received
Descripción del problema y advertencia de seguridad
El Fanuc R-30i Series Robot Controller ha desencadenado una alarma crítica PTPC message type %s - illegal data received. Se requiere la atención inmediata de un operador calificado o técnico de mantenimiento para evitar daños secundarios al equipo o piezas estropeadas durante el ciclo de fabricación. Asegúrese siempre de seguir los procedimientos de seguridad estándar y LOTO antes de acceder a los armarios eléctricos.
Pasos oficiales de solución de problemas
Cause: Message received from PalletTool-PC/MOTET was not in the proper format. The PT-PTPC message types are: z 1-start z 2-cycle stop z 3-pallet stop z 4-status z 5-go z 6-abort z 7-unit data z 8-pallet data z 9-part drop z 10-hold z 11-reset z 12-change done z 13-index z 14-op.grip z 15-cancel z 16-unitload 4.ERROR CODES B-83124EN-6/02 z 17-setup z 18-monitor grip z 19-stop grip z 20-alarms Remedy: Check the MOTET communication and PTPC status.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Acerca de las alarmas de Fanuc R-30i Series Robot Controller
Los controladores industriales construidos por Fanuc están diseñados con amplios sistemas de diagnóstico para proteger los circuitos internos y los enlaces mecánicos. Cuando un R-30i Series Robot Controller arroja un código de error como PALL-221, generalmente indica un desajuste entre los valores ordenados y la retroalimentación real del sensor.
Lista completa de alarmas: 6553 Fanuc R-30i Series Robot Controller códigos.
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