コード PALL-221: PTPC message type %s - illegal data received
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な PTPC message type %s - illegal data received アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: Message received from PalletTool-PC/MOTET was not in the proper format. The PT-PTPC message types are: z 1-start z 2-cycle stop z 3-pallet stop z 4-status z 5-go z 6-abort z 7-unit data z 8-pallet data z 9-part drop z 10-hold z 11-reset z 12-change done z 13-index z 14-op.grip z 15-cancel z 16-unitload 4.ERROR CODES B-83124EN-6/02 z 17-setup z 18-monitor grip z 19-stop grip z 20-alarms Remedy: Check the MOTET communication and PTPC status.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が PALL-221 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
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