コード PMON-001: Failed to notify PC Monitor
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な Failed to notify PC Monitor アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: The PC Monitor task could not be notified. 4.ERROR CODES B-83124EN-6/02 Remedy: Refer to the associated error code. OS -012 System error This error may be seen when attempting to monitor a variable or I/O point using the .StartMonitor method. It occurs when you have performed a restore from a controller that did not have the PCIF option installed. To fix this error, set system variable $SCR.$LPCOND_TIME to 40 and cycle power. This variable is set to zero on controllers that do not have the PCIF option installed. When set to zero, the task that performs monitoring is not started on power up.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が PMON-001 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
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