コード PRIO-002: Illegal port number
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な Illegal port number アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: The port number is invalid or not presently assigned. Port numbers must be in the range of 1-32767. However, operator panel (SOP) port numbers can be zero. In most cases (e.g., DOUT[n] = Off and calls to the SET_PORT_SIM builtin), the specified port already must be assigned. Remedy: Correct the port number.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が PRIO-002 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
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