コード PRIO-196: AB-RIO Config Error, Slot %d
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な AB-RIO Config Error, Slot %d アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: There was a problem with a rack configuration. The slot will indicate which rack configuration. The problem might be one of the following: 1. The rack number is not between 0 & 31 2. The rack size or ending rack boundary is larger than the 128 I/O (full rack) maximum (eg. start group at 4 and a size of more than half a rack). Remedy: Correct the rack configuration on the AB-RIO user interface.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が PRIO-196 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
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