コード PRIO-231: EtherNet/IP Adapter Idle
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な EtherNet/IP Adapter Idle アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: The robot EtherNet/IP Adapter connection is enabled but no remote scanner has connected to it. Note that it is normal to see this message when the controller first is turned on since the remote scanner (eg. PLC) might not connect to the robot immediately after the robot has been turned on. The PLC will retry the connection again so normally the connection is made shortly after power up. Remedy: Configure the remote scanner (eg. PLC) to connect to the robot. Press RESET to clear alarm. An alarm will be reposted if the connection is still idle.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が PRIO-231 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
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