コード PRIO-494: Modbus Active Close
問題の説明と安全警告
Fanuc R-30i Series Robot Controller は重大な Modbus Active Close アラームをトリガーしました。製造サイクル中に機器への二次的損傷や部品の破損を防ぐために、資格のあるオペレーターまたはメンテナンス技術者による直ちの対応が必要です。電気キャビネットにアクセスする前に、必ず標準の安全およびLOTO手順が遵守されていることを確認してください。
公式トラブルシューティング手順
Cause: A Modbus TCP master device is trying to establish a connection with the robot Modbus slave, but the server is already using all available connections. This is a warning alarm and will only be posted the first time this happens after each power-cycle. Per the Modbus TCP protocol, when a new connection request arrives and there are no unused connections, the oldest connection will be closed, and the new connection request will be accepted. Remedy: Increase the number of connections using the Modbus TCP screen.
Source: FANUC Robot R-30iA Alarm Code List Operator's Manual
Last reviewed: 2026-07-01 · Verified against the manufacturer’s official documentation.
Fanuc R-30i Series Robot Controller のアラームについて
Fanuc によって構築された産業用コントローラーは、内部回路と機械的リンケージを保護するための広範な診断システムで設計されています。R-30i Series Robot Controller が PRIO-494 のようなエラーコードをスローする場合、通常、指令値と実際のセンサーフィードバック間の不一致を示します。
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